六軸沖壓機器人能大大的解決工業(yè)生產(chǎn)線中的安全隱患問題和高效代替人工,。備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮,、工件旋轉(zhuǎn),、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作,,并可根據(jù)沖床高度,、送料高度、下料高度自動適應(yīng),,最大程度滿足各種沖壓工藝要求,,實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。
榮致汽車焊接件總結(jié)了六軸沖壓機器人特點和優(yōu)勢主要有以下4點:
1.可編程:6軸工業(yè)機器人最大特點是柔性啟動化,,柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分,。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用,。
2.擬人化:6軸工業(yè)機器人結(jié)合機器人與人的特點,。在6軸工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn),、大臂,、小臂、手腕,、手爪等部分,,在控制上有電腦,。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3.通用性:一般6軸工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性,。當然也有專用的工業(yè)機器人,。
4.機電一體化:6軸工業(yè)機器人是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息,,而且還具有記憶能力,、語言理解能力、圖像識別能力,、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,,特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān),。 |